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导师制的历史渊源可追溯到古时的私塾制。在孔子的教育实践中，就有了导师制的一些因素，当时孔子收受门徒，实行个别指导，因材施教，其成就巨大，影响深远，为万世师表。宋代以后的书院教学制度对此前的导师制有所继承和发展，直至民国之前。但这种以“私塾制”形式呈现的“导师制”与建立在现代学校教育基础上的规范的导师制有着很大的区别，现代导师制从属于现代学校教育范畴，导师的行为是处于严格的现代学校管理机制规范之下的。