【摘 要】
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一、车辆悬挂系统的频率特性考虑在平衡位置附近的微幅振动,若设各元件具有线性特性,则图1-1所示的N轴车辆悬挂系统为一线性系统。视车体为刚性时,有2N+3个自由度,即车体的
【出 处】
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兵工学报(坦克装甲车与发动机分册)
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一、车辆悬挂系统的频率特性考虑在平衡位置附近的微幅振动,若设各元件具有线性特性,则图1-1所示的N轴车辆悬挂系统为一线性系统。视车体为刚性时,有2N+3个自由度,即车体的垂直跳动X(t)、纵向摇摆(t)、横向摇摆Ψ(t)以及两侧车轮的跳动x_(jp)(t)(p=1、2;j=1、2、N)。下面应用拉格朗日方程(1-1)于该系统
First, the frequency characteristics of the vehicle suspension system Consider the slight vibration near the equilibrium position, if the components have linear characteristics, the N-axis vehicle suspension system shown in Figure 1-1 is a linear system. Depending on the rigidity of the vehicle body, there are 2N + 3 degrees of freedom, namely the vertical runout X (t), longitudinal roll (t), lateral roll ψ (t) and the beating of the wheels on both sides x jp (t ) (p = 1,2; j = 1,2, N). The following applies Lagrange’s equation (1-1) to the system
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