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实践证明，制约多轴驱动车辆发展的问题之一是驱动扭矩的合理分配技术。文中在假定所有轮胎具有相同滚动半径，同一车轴的左右轮胎受力状态相同的前提下，以牵引功率最大，对多轴驱动车辆的驱动扭矩做了优化分配。通过分析得出，在一般路面正常行驶时，只有保证分配到各个驱动车轮的扭矩与各自的轴荷相匹配时，汽车才具有最小的功率循环及最高的牵引效率。