随着国防现代化与国民经济的迅速发展,多轴车辆被广泛应用于各个领域,其使用安全性能愈加受到重视,因此需要对多轴车辆的整车制动性能进行深入研究。本文建立了与多轴车辆制动性能相关的各部分的数学模型,然后利用Matlab/Simulink这一通用仿真软件建立了仿真模型,针对不同的工况进行了仿真分析。首先设计了适合多轴车辆的四管路气压制动系统,建立了控制管路、制动气室和制动器的数学模型,对气压制动系统的非线性特征进行了分析和讨论,得到了气压制动系统的动态特性。其次分别建立适合简单工况下仿真分析的3+2n自由度数学模型和复杂工况下仿真分析的6+4n自由度数学模型;建立了联合工况下基于BP神经网络的轮胎模型,经过在不同工况下的仿真分析,得出轮胎的相关特性;建立了路面不平度模型和路面附着条件模型,为整车的动力学仿真分析提供相应的路况输入。然后初步确定了某七轴车辆的ABS布置方案,将自寻优原理与模糊控制相结合,并利用Matlab/Simulink软件建立了ABS模糊自寻优控制器。最后建立了整车制动性能仿真分析的模型。在不同的工况下,进行了直线制动与转弯制动仿真分析,并对初步确定的ABS布置方案进行对比分析。