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随着现代伺服驱动技术的发展,人们对于伺服系统的性能要求越来越高。传统的测速方法受到编码器码盘工艺的限制,所测量的准确度也受到限制,所以许多学者提出了速度观测器的概念。本文利用Matlab仿真工具,对降阶Luenbeger速度观测器进行仿真,结果表明,该方法估算的转速较为准确。
Luenbeger速度观测器在交流伺服系统中的设计与研究
【摘 要】
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随着现代伺服驱动技术的发展,人们对于伺服系统的性能要求越来越高。传统的测速方法受到编码器码盘工艺的限制,所测量的准确度也受到限制,所以许多学者提出了速度观测器的概
【机 构】
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南京工业大学自动化与电气工程学院,南京冠腾自动化科技有限公司
【出 处】
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微电机
【发表日期】
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2016年3期
【基金项目】
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南京工业大学与南京冠腾自动化产学研合作项目（20144677）
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