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基于无刷直流电机的线性时变多输入一多输出(MIMO)模型,提出一种速度观测器的设计方案 .该速度观测器是线性的全维状态观测器,具有算法简单、收敛性好、观测精度高的特点. 仿真结果证明了本文所提方法的正确性和有效性.
无刷直流电机速度观测器的设计
【摘 要】
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基于无刷直流电机的线性时变多输入一多输出(MIMO)模型,提出一种速度观测器的设计方案 .该速度观测器是线性的全维状态观测器,具有算法简单、收敛性好、观测精度高的特点. 仿
【机 构】
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天津大学
【出 处】
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微电机(伺服技术)
【发表日期】
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2001年6期
【基金项目】
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天津市自然科学基金重点资助项目 ( 0 13 80 0 811)
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