【摘 要】
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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统.利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估
【机 构】
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天津大学精密仪器与光电子工程学院,天津,300072中国科学院光电技术研究所,成都,610209;
【出 处】
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天津大学学报(自然科学与工程技术版)
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介绍了利用状态反馈综合带加速度反馈的最优控制系统.利用系统所检测的位置量和速度量设计了加速度观测器,并对综合的最优控制系统进行仿真,包括系统幅频、相频特性及状态估计值与真实状态之间的误差.最后给出了有、无加速度观测器反馈时系统跟踪晃动误差曲线.带加速度观测器反馈系统使晃动误差减小8400,滤除噪声的效果也比较好.
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