【摘 要】
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根据Luenberger观测器原理，在运动控制系统中建立速度观测器，并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号，有效解决由传感器引入的相位延迟和噪声对系统性能产生
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根据Luenberger观测器原理，在运动控制系统中建立速度观测器，并使用观测速度作为同步运动运动控制系统的闭环控制反馈信号，有效解决由传感器引入的相位延迟和噪声对系统性能产生的影响。通过在Simulink中对系统建模仿真，验证了此同步运动控制系统具有更高的信号响应能力和抗扰动性能。最后，在以TI公司DSP6722为核心的硬件平台上实现速度观测器算法。实验结果表明，Luenberger观测器可以较为精确地观测速度信号，为同步运动控制系统性能提供可靠保障。
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