论文部分内容阅读
本文明确控制目标，以二级倒立摆为例，在建立了倒立摆的数学模型的基础上，对其进行求解，采用模糊控制的方法，引入带自调整函数的模糊控制器，通过参数调整，达到最优的控制效果。
倒立摆数学模型及其模糊控制实现
【摘 要】
：
本文明确控制目标，以二级倒立摆为例，在建立了倒立摆的数学模型的基础上，对其进行求解，采用模糊控制的方法，引入带自调整函数的模糊控制器，通过参数调整，达到最优的控制效果。
【机 构】
：
山东滕州盛源热电有限责任公司
【出 处】
：
中国科技纵横
【发表日期】
：
2010年8期
其他文献
基于Reissner薄壳理论,采用区域分解法分析了不同边界条件下圆锥壳-圆柱壳-球壳组合结构的自由振动。首先在壳体连接处将组合壳体分为独立的圆锥壳、圆柱壳和球壳,并将各个子
目的探讨血液标本采集对生化检验结果的影响,为临床诊断和判断预后提供重要的依据。方法从血液标本采集的时机、采集的部位、标本溶血、送检时间进行探讨。结果标本采集的时
在警卫勤务中,对于复杂地形特别是复杂地形中制高点的管理控制,一直是困扰警卫部队的重大难题。无人机技术、摄像技术、通信技术及卫星导航定位技术的迅速发展,为解决这一难
在当前的群体性事件处置中,关于人民警察使用警械方面的法律性、政策性与原则性问题不断显现,在一定程度上影响着处置效果和今后群体性事件处置的发展走向。公安机关应该充分
基于MODIS数据,采用基于像元尺度的趋势分析和稳定性分析方法,深入分析了河北坝上地区近13 a的植被变化特征。研究表明:空间分布上,坝上全区地表植被覆盖从西向东依次渐好,各
<正>甲襞是人体内构型最简单的毛细血管,甲襞微循环观察是临床常用的观察活体微循环动态的窗口,所显示的微循环清晰度、流速、流态及其微血管周围状态等,都是反映微循环
<正>肿瘤坏死因子(TNF-α)是一种具有广泛生物学功能的多效性细胞因子[1],参与了机体免疫应答和炎症反应等多种病理过程,其与炎症反应密切相关。近来,它在脑缺血再灌注损伤过