论文部分内容阅读
当倒立摆的摆角及摆速很小时,对倒立摆系统的动力学方程进行局部线性化,采用Sugeno模糊模型,得到相应的模糊规则,然后选择期望的闭环极点,可设计出极点配置状态反馈控制器对倒立摆系统进行控制,仿真结果证明了该方法的有效性,能够实现倒立摆系统的稳定控制。
基于Sugeno模糊模型的倒立摆模糊控制
【摘 要】
：
当倒立摆的摆角及摆速很小时,对倒立摆系统的动力学方程进行局部线性化,采用Sugeno模糊模型,得到相应的模糊规则,然后选择期望的闭环极点,可设计出极点配置状态反馈控制器对
【机 构】
：
芜湖职业技术学院电气工程学院
【出 处】
：
攀枝花学院学报
【发表日期】
：
2015年5期
其他文献
春节期间，茂名水上辖区天气整体晴好，茂名滨海旅游成为旅客的首选，加上年后粤西特色“年例”期、探亲客流重叠，水上辖区出现乘船出行客流高峰，日最高峰达5000多人次。茂名海事严格
集装箱码头是水运与陆运联合运输的中心枢纽站,是集装箱货物转换运输方式时重要的缓冲地,也是货物交接的关键场所.因此,集装箱码头在整个集装箱运输中占据着非常重要的地位.
《卡利古拉》是法国作家加缪的早期戏剧作品,这部作品中对白的开放性和意义的多元也使多种角度的解读成为可能。《卡利古拉》毫无疑问涉及到了自由的问题。卡利古拉所理解的
<正>近期,珠海海事局港口海事处(以下简称"港口处")查处两艘涉嫌走私油品船舶,涉嫌走私燃油共达1400吨......这起发生在高栏港区的走私案件引起了不小的轰动;在这起案件中,港
媒体越来越多的传出同一种声音,就是对国内咨询业的批评的泛化。作为中国第一批成长起来的咨询人,我和我一样经历的同仁们对于这个行业的感受和感情大概不是后来进入者所能了
故障现象一辆广汽本田2010年款锋范,行驶3万公里,搭载本田新一代i-VTEC 1.5升发动机和5档自动变速器。车主反映无法用遥控器开启行李厢车门。检查分析对车辆进行检查,遥控器
第一梯队:费俊龙聂海胜第二梯队:刘伯明:性格直爽,聪明,操作能力强;中国首批14名航天员之一。景海鹏:组织能力强,理论学习成绩好;中国首批14名航天员之一。第三梯队:翟志刚:
介绍了螺旋桨液压无键联接的基本原理,106M客滚船螺旋桨与艉轴联接的结构形式以及相关参数和计算方法,通过计算得出螺旋桨与艉轴无键联接时的过盈量、轴向压入量、径向表面压