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研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题，提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整，实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明：本文提出的模糊控制算法无论是动态指标还是稳态精度方面都有明显的优越性。
二级倒立摆的模糊控制
【摘 要】
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研究了二级倒立摆系统的模糊控制问题，提出了一种结构新颖的模糊控制律。通过对控制律的参数寻优和调整，实现了二级倒立摆的稳定控制。仿真研究表明：本文提出的模糊控制算法无论
【机 构】
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南京航空航天大学自动控制系
【出 处】
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电光与控制
【发表日期】
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2000年4期
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