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研究了一种新颖的模糊控制方法，并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现，由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序，由程序“在线”计算出控制量，控制电机的转动，从而成功实现了二级倒立摆的稳定控制。
二级倒立摆的模糊控制
【摘 要】
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研究了一种新颖的模糊控制方法，并且通过实验对这一控制方法进行了验证。模糊控制器采用了连续式实现，由数据采集卡采集到的数据直接传送给模糊控制程序，由程序“在线”计算出控
【机 构】
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西北工业大学航天学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2006年4期
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