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倒立摆数学模型及其模糊控制实现
倒立摆数学模型及其模糊控制实现
来源 :第七届全国非线性动力学学术会议暨第十届全国非线性振动学术会议 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wxcplayer
【摘 要】
:
本文明确的目标,以二级倒立摆为例,在建立了倒立摆的数学模型的基础上,对其进行求解,采用模糊控制的方法,引入带自调整函数的模糊控制器,通过参数调整,达到最优的控制效果.
【作 者】
:
张丽娟
刘晓平
【机 构】
:
北京邮电大学自动化学院(北京)
【出 处】
:
第七届全国非线性动力学学术会议暨第十届全国非线性振动学术会议
【发表日期】
:
2004年10期
【关键词】
:
倒立摆
智能控制
模糊控制
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本文明确的目标,以二级倒立摆为例,在建立了倒立摆的数学模型的基础上,对其进行求解,采用模糊控制的方法,引入带自调整函数的模糊控制器,通过参数调整,达到最优的控制效果.
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