【摘 要】
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为实现对倒立摆非线性不稳定系统的精确控制，利用Sugeno模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近，并设计了模糊控制器．通过Simulink对倒立摆系统建模仿真，控制效果分析比较
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为实现对倒立摆非线性不稳定系统的精确控制，利用Sugeno模糊模型将其处理成多个局部线性模型的模糊逼近，并设计了模糊控制器．通过Simulink对倒立摆系统建模仿真，控制效果分析比较．现场实验表明，该算法能够实现对单级倒立摆的稳定控制，具有结构简单、良好的稳定性和快速性等优点，对其他非线性不稳定系统的控制提供了一种有效的途径．
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