某离心机模型辨识与仿真

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目的辨识某离心机的加速度控制模型,并开展控制系统仿真和优化。方法实测某离心机运行时的转速、电压、电流等,对保载和加速状态的电流进行拟合,进而分析保载阻力、等效转动惯量等模型参数。建立离心机加速度控制系统Simulink仿真模型,进行仿真试验。结果基于辨识的模型参数进行仿真的结果与真实系统试验的结果很接近,为控制系统优化、各种试验能力和误差预估提供了可信的模型。结论采用的辨识方法可行,辨识的参数正确,离心机仿真模型运行快速正确,可供相关离心机辨识和仿真参考。 Aim To identify the acceleration control model of a centrifuge and carry out simulation and optimization of control system. Methods The rotational speed, voltage and current of a centrifuge were measured to fit the current of the ballast and the accelerating state. Then the model parameters of the ballast resistance and the equivalent moment of inertia were analyzed. Simulink simulation model of centrifuge acceleration control system is established and simulated. Results The simulation results based on the identified model parameters are close to the results of the real system test, providing a credible model for control system optimization, various test capabilities and error estimation. Conclusion The identification method is feasible, the parameters of identification are correct, and the centrifuge simulation model runs fast and correctly, which can be used for reference of relevant centrifuge identification and simulation.
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