【摘 要】
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近年来,多传感器集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域一个重要的研究方向.它涉及信息科学的多个研究领域,其应用范围已经从军事领域扩展到其他诸多领域,如机器人等.随
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近年来,多传感器集成与融合技术已经成为智能机器与系统领域一个重要的研究方向.它涉及信息科学的多个研究领域,其应用范围已经从军事领域扩展到其他诸多领域,如机器人等.随着工作环境和任务的复杂化,这一领域的研究面临一些新的问题,其中一个重要的课题就是动态与未知环境下多传感器集成与融合的研究.该文从集成框架和融合方法两个方面对这一课题进行了研究,取得了一些重要的研究成果.同时,利用这些成果集成了一个多传感器智能机器人实验平台,并在此基础上实现了两摄像机联合标定系统和动态融合实验.
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