真德秀的《大学衍义》出现后,其著书体例为后世许多学者所模仿,《御定孝经衍义》正是这一系列续仿著作中的一部。本书以《孝经》作为理论依据,出于维护清朝统治的需要而纂修,是“以孝治天下”的传统政治理念、《孝经》阐释和新的著作形式相结合的产物。大体上,本书的编纂未出传统“衍义体”著作的藩篱,只不过在材料选择和排列上有所不同。比较突出的特点有二：一是相比于其他的“衍义体”著作,本书对其所在时代的思索与分析比较弱,现实批判性差；二是本书在学术上倾向的朱学。在理论架构上,本书可分为三纲领和五条目。三纲领是全书的理论前提。作者通过对三纲领的阐发意图说明,孝是道德的源头,人伦关系的基础,礼法政制的根本,因而,人们对孝道的践履可以扩展至一切的修身之道与治国之道。五条目是内容的主体,它告诉五个不同阶层的人在践履孝顺以外的广义上的孝道时各自该如何去做。五阶层之人所需遵守的行为规范虽然各不相同,但都需要天子直接或间接的从旁推动。可以说,天子对广义上的孝道的践履是五条目的灵魂。“天子之孝”部分阐发的是作者的基本主张。在作者的心目中,天子广孝之道主要是指治国之道而非修身之道；在论述过程中,详于宫廷事务、吏治和普通百姓之事,略于国家财政与赋税、法律、军事之事,对祭祀和教化之事也仅及其中数点。整体上,作者所表达的观点较为平庸,比较缺乏对现实政治的洞见。当然,这其中仍有一些观点对今天的我们具有借鉴价值。