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电机控制器的开发是电动汽车开发中的重要环节。文中提出了一种基于NICompactRIO可编程自动化控制器（PAC）的电机控制器快速控制原型（RCP）的方法。通过对PAC的主要架构、功能、实现形式进行阐述，结合永磁同步电机磁场定向控制方法，阐述了CompactRIO在电机控制器快速控制原型的具体实现方法。试验证明，基于PAC的快速控制原型方法适用于电动汽车用电机控制器的开发。