压电陶瓷驱动器具有高精度、高分辨率的优点,被广泛应用于精密微动进给平台。但压电陶瓷驱动器本身具有磁滞非线性特点,降低了微动进给平台的定位精度及快速响应能力,甚至造成系统不稳定。控制策略对微动进给平台定位精度有直接影响,通过控制策略降低压电陶瓷的磁滞特性,提高平台的动态响应性能。本文以双压电陶瓷驱动的微动进给平台为研究对象,针对压电陶瓷的磁滞特性,建立磁滞逆模型,修正系统控制电压,补偿压电陶瓷的磁滞
本课题的主要任务是研究仿人形双足直立行走机器人的控制,核心是双足直立行走机器人步态规划算法和步态控制算法。在国内外机器人研究的理论基础上进行总结创新,本文主要工作
在城市化进程发展过程中,建筑工程为人们提供良好的生活和工作环境的同时,也为建筑工程施工技术创造巨大的发展空间.尤其是在建筑工程施工中遇到软土地基时,加强对软土地基施
针对汽车液力双筒减振器耐久性试验要求,设计了汽车减振器双动耐久性试验台。试验台符合QC/T545-1999《汽车筒式减振器台架试验方法》规定,试验台因采用双方面的振动激励,模
静电纺丝技术是目前制备纳米纤维最重要也是最基本的方法之一。传统静电纺装置纺出的纳米纤维直径小、均匀，是目前最普遍使用的静电纺装置。但由于装置的效率和产量低，制约了纤
随着时代的发展,我们伟大的祖国也迅猛发展,我国的综合实力越来越强,每一个领域都有了显著的提高,对于建筑工程这方面而言,我国建筑水平也在不断地提高,钻孔灌注桩技术在建筑
现阶段,国内预应力混凝土空心板结构的桥梁工程不断增多.为此,确保此类桥梁的整体质量显得尤为重要.基于此点,文章以周南高速某桥梁工程实例为依托,从桩基础、墩柱、梁板预制