影响系数矩阵相关论文
并联机构的研究应用已经越来越广泛和受到重视，最多被研究的就是具有六自由度的并联机构。但少自由度并联机构在特定的场合更能发挥......
当前少自由度并联机器人的研究方兴未艾，其在工业领域的应用也不断扩大。本文结合消防炮操纵机构的特点，引入一种冗余驱动2自由度并......
本文改进了我们过去给出的角加速度和线加速度的性能指标 ,并且利用给出的新的角加速度和线加速度指标 ,对平面3RRR并联机器人机构......
对一种新型的3-RR(RR)R4自由度空间并联机器人进行了位置反解分析,建立机构输入运动副与工作点解析关系,在此基础上,利用Matlab软......
应用BP神经网络对冗余度二重八面体变几何桁架机器人的位姿正解进行训练学习 ,解决了二重八面体变几何桁架机器人的位姿反解问题。......
为了提高传统小偏差方程组的诊断精度，提出了一套新的小偏差数学模型．在原有方法的部件特性变化量中引入修正因子，消除了匹配过程对计......
摘要：利用球面解析理论分析机构的空间位形，得到在任意时刻机构9个转动副的位置矢量，然后利用关于少自由度并联机构的直接法求出机构......
利用包括Jacobian矩阵和Hessian矩阵的全域性能指标对新型的3-RR（RR）R并联机构的速度和惯性力性能进行分析，不同于以往仅依据Jacobian......
利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形，然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵，采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入......
基于Stewart机构的六维力／力矩传感器是一种十分优越的测力传感器，具有测力接触面大、承载能力强、量程大、测力信息丰富等优点，可被......
对新型的2-RUUS机构进行机构位形分析,利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵,采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入速度和输......
河流水质规划中常常要用水质数学模型来模拟水体的水质、刻划岸边污染带、对水质进行预测，并结合其它模型对污染物排放进行总量控制......
引入影响系数矩阵的方法,修正发动机稳态模型,使修正后的模型能更好地与实际发动机相符合。仿真结果表明,模型修正后精度有很大提......
发动机由于制造、安装工艺等不同，其部件特性存在差异，使得每台发动机的特性不完全相同，因此建立的发动机模型不能很好地与实际使用的......
对串联PUMA560机构的运动学性能进行了分析，分别绘出了速度、加速度的性能图谱，从而为该机构的尺寸设计提供理论依据。......
以提高并联机构的整体性能为目的。以3-PUU并联机构为例,首先根据虚设机构法建立影响系数矩阵,包括雅可比矩阵和海塞矩阵,并通过Ad......
通过改变并联机构的拓扑结构,得到了一种具有空间四自由度的并联机构。根据位置关系方程,通过理论推导,得到了机构速度和加速度映......
以串联机构速度、加速度公式为出发点,通过理论推导提出一种同时基于机构一阶Jacobian影响系数矩阵和二阶Hessian影响矩阵的串联机......
对直升机自动倾斜器不旋转环操纵机构的等效并联机构——1-RRS-3-SPS-1-PS机构进行机构位形分析，利用虚设机构法求出机构的影响系数......
确定部件修正参数和目标性能参数作为模型修正基础，结合稳态模型的平衡方程，构造修正发动机非线性模型的代价函数，修正发动机稳态模型......
针对航空发动机气路部件故障诊断中存在的严重故障诊断问题,提出基于变权重最小二乘法进行发动机故障诊断.该方法在发动机仿真实验......
直升机具有独特的飞行能力,它的应用已日益广泛地遍及军事和民用的各个领域。因此对其飞行性能和飞行品质的要求越来越高。直升机......
本文提出了两级行星滚柱丝杠传动设计的概念,在赫兹点接触经典理论的基础之上对其轴向变形及其轴向刚度进行分析；在此基础上对两级......
采用螺旋理论与影响系数原理对六足爬壁机器人进行运动学分析。首先,对六足机器人单腿应用螺旋理论建立机器人运动学模型;其次,在......
提出一种能够实现两维移动和两维转动的四自由度并联机构,该机构包含3条UPS型驱动分支和1条UPR型驱动分支.建立了该并联机构的三维......
提出一种由一个RPS约束分支和5个UPS主动分支构成的新型空间对称五自由度并联机构.为研究动平台和定平台半径变化对该五自由度并联......
并联机构雅可比矩阵的计算方法已有多种，但这些方法的计算精度却不尽相同，首先对两种简单易懂的求解方法进行了推导说明，它们分别利用......
