动力学性能指标相关论文
摘要：利用球面解析理论分析机构的空间位形，得到在任意时刻机构9个转动副的位置矢量，然后利用关于少自由度并联机构的直接法求出机构......
目前,铁路冷藏运输车辆没有自己的动力学性能标准.一般情况下,铁路冷藏运输车辆应按货车的动力学性能标准来评价,但是现在为冷藏货......
利用位置反解分析3-RPC并联机构的空间位形，然后利用虚设机构法求出机构的影响系数矩阵，采用影响系数法和微分法分别求出机构的输入......
通过建立冗余驱动4-SPS-1-S型并联机构的速度映射解析方程,求出机构的Jacobian矩阵;引入并定义承载力与驱动性能作为机构的动力学......
对一种平面三自由度非对称并联机构（3-PRR并联机构）进行运动学分析，基于虚功原理和该机构的运动学模型建立机构的动力学模型，并通过数......
为研究地震烈度对高速列车行车安全性的影响,以某型动车组为研究对象,建立地震环境下高速列车系统动力学模型.采用金井清功率谱密......
在对机器人的结构和控制方案进行设计和拟定时,通常都要考虑如何才能达到机器人的最佳性能。国内外学者对如何评定机器人动力学性......
根据自动铺丝机器人的运动学方程，得出其加速度，并定义加速度偏差。研究发现，加速度偏差的大小与Jacobian矩阵和Hessian矩阵有关，据此......
