全液压动力转向系统是矿用自卸汽车最为重要的系统之一，它的功用是操纵车辆的行驶方向，既要能保持车辆沿直线行驶的稳定性，又要能保持车辆转向的灵活性。转向性能是保证车辆安全行驶的重要因素。矿区道路状况一般都比较恶劣，为了减轻驾驶人员的劳动强度，在重型矿用自卸汽车上，全部都采用全液压动力转向系统，因此对这种全液压转向系统的研究显得非常重要。　　 本文以北京科技大学与首钢重型汽车研究所联合研发的SGA170型电动轮矿用自卸汽车的全液压转向系统为例，来说明转向液压系统设计的整个过程。从设计系统原理图出发，到转向动力缸、全液压转向器、转向泵、蓄能器等关键元件的选型计算，最后对系统进行性能验算及校核。　　 对全液压转向器BZZ3进行拆卸并绘制三维图，研究其内部结构和工作原理，推导其节流口面积公式和配流关系公式。在此基础上建立转向系统的数学模型，用传递函数的方法分析转向系统的动态特性。分析得出：速度放大系数直接影响系统的稳定性和响应速度。使用小排量转向器系统稳定性好，使用大排量转向器系统稳定性差。在实际应用中，应采取各种措施在保证稳定性的前提下尽量提高液压固有频率，从而提高系统的响应速度。　　 按照液压系统原理图把整个转向系统划分为各个模块，并利用IMAGINE公司的仿真软件AMESim，对各个模块进行建模仿真并进行特性分析，然后再在此基础上建立整个系统的仿真模型并进行动态特性分析。仿真结果表明：液压系统对转向系统性能的影响，一方面可以缓冲汽车行驶过程中转向机构受到的冲击载荷，另一方面又会引起转向响应速度的迟缓。因此设计转向系统时要权衡这两方面的因素，既要使转向系统响应时间控制在某一范围内，又能使其尽可能多的吸收车轮受到的冲击载荷。