【摘 要】
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利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件，以DQ-18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例，计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性，仿真结果为设计液压动力
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利用液压控制理论和SIMULINK控制系统仿真软件，以DQ-18型地下运矿卡车(地下汽车)液压动力转向系统为例，计算并仿真铰接车辆液压动力转向系统的动态特性，仿真结果为设计液压动力转向机构提供理论依据。研究结果表明：负载质量决定液压转向系统的响应速度，响应速度与负载质量成反比。为改善液压转向系统的动态特性，应减少转向油缸负载质量，同时缩短转向系统液压管路的长度以减少液压管路中油液质量；液压系统的有效液体体积弹性模数对液压系统的动态响应速度影响很大，严格控制液压系统中空气的含量，同时液压管路采用钢管以及缩短
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