论文部分内容阅读
电子压力机是制造行业的重要加工装备之一,在工业领域扮演着举足轻重的角色,控制系统是影响电子压力机功能及性能的重要因素。运用传统开发方法开发电子压力机控制系统存在难以实现系统设计与功能验证相统一、开发周期长、成本高等缺点,故本文利用模型设计方法和快速控制器原型技术,整合电子压力机功能需求与设计验证,实现了电子压力机控制系统的建模仿真与算法设计。
本文在分析电子压力机的结构与功能需求的基础上,建立了电子压力机动力学模型;根据电子压力机冲压滑块的实际加工需求,设计了电子压力机加工控制算法,利用MATLAB/Simulink环境实现了电子压力机在不同加工模式下的控制仿真,验证了电子压力机动力学模型和加工控制算法的正确性。在此基础上,运用Target for TI C2000工具对DSP控制器与伺服控制系统构建控制器模型,以TMS320F2812为目标控制器,经过代码自动转换技术,实现了电子压力机控制器原型,通过将原型控制器和电子压力机实验平台联接,对电子压力机冲压滑块在速度、位置以及转矩等控制模式及控制器的系统功能进行了验证。
试验结果验证了利用基于模型设计方法对电子压力机控制系统进行开发的可行性,实现了电子压力机控制系统的基本功能。基于模型的设计开发方法克服了传统开发方法的缺陷,实现了电子压力机控制系统在早期设计时功能设计与系统验证的统一,可大大地缩短开发周期,提高开发效率,具有很好的实际应用价值。