论文首先介绍了液压助力转向控制系统原理，由于汽车的助力转向系统中被控制的参量是位置量，同时检测反馈信号以及输入指令信号也是位置信号。信号的传输是机械液压方式的，选用机液位置控制型液压伺服系统作为汽车的助力转向系统的液压助力转向控制系统是实现高控制精度、快响应速度、高性能且成本低的汽车助力转向系统的关键。 为了建立液压伺服助力转向系统数学模型，论文从液压伺服系统设计为突破口，建立相应的数学模型，通过类比、论证及主动设计寻求在具体车型下的各种结构性能参数优化，在建模及动态分析过程中，论文对定量泵的静态分析及参数优化确定压力p、流量q、及功率P和滑阀式液压伺服阀静态分析及各参数优化及选用进行了研究；在对液压缸动静态分析以及油箱、管道等液压辅助元件静态分析及参数优化的基础上，确定直径d、容积V等参数并得总参数表。 最后在伺服控制系统合理简化的基础上，运用系统的压力—流量方程、液流连续性方程、压力平衡方程建立微分数学模型并进行线性化处理，进行了拉普拉斯变换并建立方块图及其开环传递函数，做出其闭环传递函数的方块图并运用MATLAB软件包进行动态计算机仿真，根据系统传递函数判定系统的稳定性并分析其它性能指标。利用有限元方法对核心元件进行了强度分析，最终根据动力转向系统仿真和实验设计出性能可靠的助力转向系统。