基于观测器的不确定广义系统D稳定极点配置

来源 :华南理工大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:jiffylube
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研究了具有D稳定约束的不确定广义系统鲁棒状态观测器问题.基于参数矩阵不等式和广义逆理论,提出了一种广义鲁棒状态观测器的设计方法,目的是对于所有容许的参数不确定性,相应的广义状态估计系统是正则、无脉冲,且其有限极点配置在预先给定的圆盘中,从而使整个观测过程具有所希望的鲁棒性和暂态性能;并获得了希望的鲁棒状态观测器增益的存在条件及其解析表达式.
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