【摘 要】
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本文利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,研究了多模型系统的同时镇定问题,描述被控系统的模型集是非线性的,所设计的同时镇定控制器也是非线性的,并给出了模糊逻辑系统参数估计的自适应律.通过对不确定性的归一化处理,简化了控制器的结构;所设计的控制器和自适应律可保证被控系统的状态和参数估计一致终极有界.算例仿真表明了所提出方法的有效性.
【机 构】
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西安交通大学,电子与信息工程学院,陕西,西安,710049 西安交通大学,电子与信息工程学院,陕西
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本文利用模糊逻辑系统的非线性逼近性质,研究了多模型系统的同时镇定问题,描述被控系统的模型集是非线性的,所设计的同时镇定控制器也是非线性的,并给出了模糊逻辑系统参数估计的自适应律.通过对不确定性的归一化处理,简化了控制器的结构;所设计的控制器和自适应律可保证被控系统的状态和参数估计一致终极有界.算例仿真表明了所提出方法的有效性.
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