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电液伺服作动系统中固有的摩擦、间隙、不灵敏区、饱和等非线性因素的存在,以及负载、工况、外界环境条件的改变,都影响着电液伺服作动系统的动态和静态性能。本文利用AMESim和Matlab/Simulink联合仿真技术研究和探讨了电液伺服作动系统的非线性建模和模糊PID控制器的设计方法。仿真计算结果表明系统建模准确,控制器设计合理。