非线性建模相关论文
随着航空设备与传感器技术的发展与完备,无人机低空遥感技术以其高分辨率、高效率、低成本等优势,展现了巨大的发展潜力和研究价值......
现代战争正向着无人化、智能化的方向发展,火箭炮储运发箱的自动化吊装技术是决定战场补给效率的一个关键因素。利用液压重载机械......
随着现代军事工业的快速发展,对我国火箭武器装备的连续作战能力和火力打击能力提出了更高的要求,发展火箭武器的弹药自动装填系统......
火电机组协调系统是典型的非线性系统,具有较大的惯性与时滞,且会受到未知扰动等因素影响,而随着容量的增加,机组在变工况时的动态......
永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor,PMSM）以其功率密度高、效率高、维护成本低、环境应变能力好等优点在交流伺服应......
为了改善传统机油车碳排放大,纯电动汽车续航短等缺点,兼顾着低碳和续航里程长这两个优点的混合动力汽车在社会各界受到广泛关注。......
建模是飞行器进行仿真实验的基础。现代飞行器内在机理复杂,在飞行过程中表现出非线性、强耦合、时变等特性,使得传统的机理建模方......
近年来,随着硬件和计算技术的发展,交通运输领域的机器人技术取得了令人瞩目的成就,其中,两轮平衡移动机器人（2WBMR）受到了广泛的关......
电机调速控制是电动汽车的核心技术,直接影响着电动汽车性能。开关磁阻电机（switched reluctance motor,简称SRM）是一种结构简单、调......
小型无人直升机动力学模型具有非线性、欠驱动和非最小相位等特性,控制灵敏度高,抗干扰能力差,其自主飞行是一个极具挑战性的控制......
软件无线电作为一种新兴的通信体系结构,因其标准化模块化的结构,具有很强的灵活性和开放性,而受到广泛关注并日渐普及。但经过宽......
对于任何建模问题,估计给定模型的可靠性都是非常重要的。本文首先介绍了一个估计神经网络模型输出的置信区间的有效方法,本方法基......
开关磁阻电机由于其结构简单、工作可靠等诸多优点，引起了广泛关注，但由于双凸极结构及磁链的高度饱和，导致其电机特性高度非线性，难以......
间歇过程是工业生产过程中常用的一种生产方式，它是与连续生产相对的。在工业生产中，采用优秀的优化控制策略，提高生产的自动化水平，是......
随着工业过程自动化水平的提高,人们已不仅仅满足生产装置的稳定运行,而对提高生产效率、提高产量和质量以及降低消耗提出了越来越......
QCM(Quartz Crystal Microbalance)传感技术,是一种新型的检测技术,它可以与生物、化学、物理等结合起来进行特定的高精度的检测。......
针对复杂工业环境中高温难以直接测量的问题，本文提出一种基于神经网络的颜色测温方法，利用高温物体的颜色与温度之间复杂的非线性映......
随着高新科技的发展，智能设备及高精度微定位装置得到了大量应用。而这些设备和装置中，“智能材料”构件是重要的组成部分。但是这些......
大容量火电机组的协调系统具有强非线性、大延迟等特点,传统控制算法在机组大工况范围内运行时的控制效果不理想,需要以精确表征机......
由于具有密度小、比强度高和耐高温等优良特性,复合材料应用的范围越来越广且比例越来越大。目前复合材料机械连接结构的研究重点......
间隙非线性广泛存在于航空飞行器结构之中,如飞机副翼,襟翼和升降舵。间隙作为一种集中非线性,会使得飞行器在飞行过程中出现特殊......
随着环境污染和资源短缺等问题日益严峻,节能减排愈发受到人们重视。汽车电动化是节能减排的重要措施之一。目前,混合动力汽车作为......
无轴承异步电机（Bearingless Induction Motor,BIM）具有结构简单、无磨损、成本低、高速度以及可靠性高等优点,适用于洁净、超高速、......
随着航天工业的迅猛发展,因为空间站建设、深空探测、对地观测等航天任务的需要,大型铰链连接可展结构得到了广泛的应用,例如卫星......
当前环境污染、能源短缺是社会发展面临的严重问题,节能、环保的开关磁阻电机(Switched Reluctance Motor,SRM)因此成为电机领域的......
基于系统状态空间方程对EPS测试被动加载系统的非线性模型搭建。通过对系统被动加载系统的各部分进行分析,以阀芯位移作为输入量,......
建筑自动化技术的广泛应用产生了大量的建筑运行数据.这类数据存在复杂的非线性关系、噪音多、冗余度高,因此建模分析难度较大.采......
模型预测控制(Model Predictive Control)是20世纪70年代中后期出现的一类新型计算机控制算法．它是一类根据动态模型对系统未来行为......
随着电力电子技术的发展,各种新型电压源逆变器在电动机驱动及控制系统中扮演着重要角色。其中,绝缘栅晶体管(IGBT)由于具有电流密......
四旋翼无人机是一种可垂直起降、定点悬停、机动性强、成本较低且性能优良的无人驾驶飞行器,其在军事侦查、城市交通、灾害搜救等......
作为气候变化的敏感区，黄土高原地区的气候变化对植被分布可能会产生重要影响。科学认识现有植被分布格局与当前气候等环境之间的关......
开关磁阻电机起源于十九世纪,目前已经被应用于航空航天,电动车,纺织,焦炭等多个领域。由于具有的结构简单,易于控制,容错性能良好......
学位
本文以方波无刷直流电机(BLDCM)定子振动特性的有限元分析及高性能数字控制器设计为研究主题。 本文基于有限元分析软件ANSYS建......
电动汽车制动馈能系统能在车辆制动时回收部分动能，是目前提高电动汽车续驶里程的一个研究热点。开关型磁阻电机（Switched Reluctanc......
随着现代工业和精密制造业的发展，越来越多的领域的研究向微型化的方向进军，微纳米级加工及定位技术成为现代科学研究和产业发展的一......
微型大扭矩啮合电动机把减速器与伺服电机结合一体,是一种新型的磁阻类电机。啮合电动机自身的结构及运行特点决定了其机电特性和......
现代液压伺服控制,普遍存在一定程度的参数变化和负载干扰的影响,对于力控制系统,由于其传递函数分子上比位置控制系统、速度控制......
目前,随着国家锻造工业的发展及对大型锻件需求量的增加,锻造操作机所要求的载重量和载重力矩越来越大,其动力学性能也日趋复杂,各......
基于线性系统理论对测试系统建立的模型不能完全的反映传感器的动态非线性特性,存在较大的模型误差,使得一些动态误差修正方法具有......
近些年来，空间科学的发展越来越迅速，诸如太阳能电池阵、柔性机械臂等一类挠性附件的应用也逐渐广泛开来。挠性结构的应用，破坏了航天......
中储式钢球磨制粉系统广泛用于火电厂中制备合格煤粉，其制粉电耗约占厂用电的25％左右，是火电厂的耗电大户。为实现中储式钢球磨制粉系......
近年来随着电力电子技术的发展以及微处理器的普遍应用,基于开关磁阻电机的调速驱动系统受到了国内外学者的广泛关注。开关磁阻电......
开关磁阻电机具有结构简单、成本低廉、调速性能好的优点,因此越来越备受关注。但因其双凸极的电机结构和工作时磁链局部饱和的非......
悬架是车辆的一个重要组成部分,对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等性能有很大影响。文中对悬架的评价体系,包括评价指标、建模和......
水电仿真中关键的模型是水机调速器模型,针对水电仿真系统中的调速器非线性数学模型问题进行分析。在建模过程中采用分段解析、拟......
基于Matlab/simulink对6/2结构开关磁阻电机进行非线性建模和仿真,首先介绍了开关磁阻电机的结构及基本原理,然后根据电机的数学模......
