比例-积分-微分相关论文
针对车辆在行驶时由于车道线检测方法单一,导致对直道线和弯道线检测效果不一致,从而影响车道偏离识别效果的问题,基于摄像头采集......
在手术中,医生需用温度适宜的无菌生理盐水进行创伤清洗。为了实现手术过程中常温冲洗液的迅速加温,设计了温控医用灌注泵。本文主......
为推动施肥机的智能化、多元化发展,以STM32单片机为中心设计了一款智能施肥控制系统。系统采用C语言设计,结合4G网络通信,实现了......
为了给热电偶时间常数测试中提供更加准确的阶跃温升信号,优化控制效果,提高热电偶时间常数测量的准确性,采用Tornambe控制器来反......
针对刚性航天器姿态控制问题,建立了由修正Rodrigues参数(MRP)表示的混杂姿态模型,并基于此模型设计了一种具有迟滞特性的非线性比......
应用PLC和变频器设计了一个小型造纸机电气控制系统,对所涉及的系统硬件、软件设计等问题进行了较为详细的阐述。这种控制系统适用......
提出了采用改进的遗传算法优化比例-积分-微分(PID)神经网络解耦控制器的连接权值,从而实现PID控制器参数的优化及非线性多变量系......
针对水下焊接过程中焊缝跟踪控制的难点问题,设计了一种用于水下焊缝跟踪的模糊自适应整定PID(比例-积分-微分)控制器,采用模糊控......
针对串并联螺杆压缩机系统中的模型难以建立、能量滑阀的不确定性和时间滞后等问题,为解决压缩机吸排气压力在各种负荷变化时稳定......
在无人机着陆优化控制的研究中，由于在快速着陆过程中无人机速度与下沉率不断上升的问题，故控制律需要对轨迹进行精确跟踪并在着陆过......
光电位置敏感探测器(PSD)已应用到非接触式高精度动态位移测量中。但在实际应用中经常受到背景光的干扰,直接影响到测量系统的精度......
介绍了一种基于FPGA的多通道自动温度控制设计，对自由空间量子密钥分发系统中的4路激光器和4路单光子探测器进行温度控制。测试结果......
为了实现光纤的精确快速测量,设计了一种高稳定功率连续可调的1310nm/1550nm半导体激光驱动电源。该电源采用电流串联负反馈技术组......
针对曲轴磨床中所用的永磁同步直线电机（Permanent Magnet Linear Synchronous Motor,PMLSM）驱动的砂轮进给系统所具有的强耦合性和......
介绍了化纤设备中,利用西门子MM440变频器的PID功能保持丝束张力恒定的控制问题。...
在数据业务膨胀的今天,实现电信级的电路仿真业务是MEF的目标.而时钟同步和时钟恢复则是电路仿真业务面临的主要技术挑战.本文简要......
研究了汽车主动悬挂系统的主动控制设计问题，采用基于极点配置优化的设计方法，进行了悬挂系统控制器优化设计。首先根据汽车主动悬挂......
移动机器人是人工智能领域与机器人领域的基础研究课题之一,其中机器人运动控制子系统是最终执行机构,是整个系统的优劣的直观体现......
该文介绍了模糊控制,PID(比例-积分-微分)控制,以及两者柔性相结合的模糊逻辑在线整定PID(比例-积分-微分)控制原理;结合目标系统......
为了解决针管高速拉拔中张力控制的问题,将自动化控制技术应用到拉拔机中。详细说明了拉拔机的机械结构和原理,分析了检测和控制之......
针对火箭炮位置控制中存在的转动惯量和负载力矩变化大、冲击力矩强等特点,提出了一种反演单神经元比例-积分-微分（PID）复合控制方法......
因风速的随机性和间断性会给电网带来不稳定因素．为了降低风电场并网对系统稳定的影响．首先建立双馈感应风力发电机和超导储能装置的......
总结设备调试和生产实践经验，分析影响连续压机生产线刨花铺装纵向密度偏差的因素，并提出切实有效的解决方案，以满足企业生产重量偏差......
运用势流理论，计算在风、浪、流环境下动力定位钻井船的运动响应。将比例-积分-微分（Propor—tional-Integral-Derivative，PID）控制方......
发动机与泵扭矩的不匹配所造成发动机转速波动是挖掘机能量浪费的主要原因.分析了发动机与泵稳定工作条件下的扭矩匹配关系,试验研......
介绍了一种可在矿井等未知环境下自主工作的移动机器人运动控制系统设计。该控制系统采用32位单片机S3C2410ARM作为处理器,利用直......
为了研制一种用于抽运单频单块激光器的LD电源，采用恒流电路对LD进行驱动，并应用软件监测的方法对电流的长期稳定性和故障进行监测和......
在目前实际的船舶电力系统中,同步发电机组的调速系统依旧采用传统的比例-积分-微分（Proportion Integral Derivative,PID）控制策略,......
分数阶PID控制器具有可变的微分和积分阶次,通过调整控制器参数可以获得更好的控制性能。本文基于粒子群优化算法设计分数阶PID控......
永磁同步电机（PMSM）数学模型可简化为一个两输入两输出的非线性系统。神经网络具有逼近任意复杂非线性系统的能力，将经典比例-积分-微......
船舶中央冷却水系统中的主要耗能设备为冷却海水泵。文章通过分析传统中央冷却水系统的能耗,从节约电能的角度介绍海水泵采用变频......
文章将Web技术与Matlab相结合,在分析Matlab Web Server的工作原理的基础上,实现了基于Web的专家PID控制系统仿真平台的开发。文中......
针对快速气相色谱仪(GC)在程序升温时,由于色谱柱低热容,导致升温的线性度和超调难以控制,影响仪器的可重复性,产生峰重叠的问题,......
以水下沉管隧道碎石基础铺设的整平清淤船项目为背景,采用可编程逻辑控制器(PLC)与数据库等技术,实现了沉管隧道碎石基础铺设施工......
由于在加氢裂化过程中闪蒸罐压力控制存在非线性、大滞后等问题,运用常规比例-积分-微分(Proportion-IntegralDerivative,PID)控制......
在比例-积分-微分(Proportional-Integral-Derivative, PID)控制中,存在参数整定不易的问题,存在积分控制跟踪常值扰动的效率不高......
设计了基于ARM的小型电视引导察打一体无人机任务控制系统。该系统基于Philips的LPC2138 AMR7和USOSⅡ嵌入式实时操作系统,作为无......
阐述了在闭环自动控制系统中PID的重要性和必要性,并介绍了可编程序控制器中"PID"的控制方式、PID的算法、数字滤波、不完全微PID......
为了保证汽车定速巡航系统的控制精度、响应速度和控制稳定性,提出了一种基于模糊PID的参数自整定的模糊控制方法。该控制方法使用......
华北电网《两个细则》对发电机组自动发电控制（AGC）调节性能提出了具体要求。针对某F级二拖一燃气-蒸汽联合循环机组AGC负荷变化速率......
为完成伺服电机平稳而快速的控制,根据预测控制方法中动态矩阵控制原理,提出了基于动态矩阵的预测控制和比例-积分-微分(PID)控制......
比例-积分-微分(PID)控制器具有简单、稳定性好、可靠性高、鲁棒性强等特点,在振动控制领域应用广泛。而传统的主动PID控制器参数......
为了保证经编机在高速运转下送经量的恒定,运用当今经编机电子送经系统中最常见的送经原理,即利用反馈信号构建闭环控制系统,从而......
拉丝机卷绕张力是细丝拉丝生产过程中的重要因素。为解决钢丝拉丝过程中张力过大时易拉断、张力过小时卷绕效果差等问题,将基于PID......
半导体激光器的输出波长和功率随温度变化而变化,为了确保激光器工作性能,须对其进行恒温控制。采用脉冲宽度调制功率驱动器DRV595......
根据闭环系统谐振峰值Mr与系统响应最大峰值Mp之间的关系,构建一个与系统参数及控制器参数都相关的优化问题,通过该问题的求解获得......
提出了一种客车气压制动时延控制方法.考虑到客车气压制动系统的延时特性,建立了客车气压制动回路的数学模型,运用Matlab/Simulink......
依据模糊理论和常规PID控制规律的基本特点,结合现代大型水力发电工程实际需求,提出了一种基于Mamdani模型的模糊PID控制方法.在建......
为了提高旋转倒立摆系统的稳定控制性能,结合自抗扰控制器(ADRC)估计扰动并进行补偿的特点,提出一种带宽参数化的线性自抗扰控制方......
