【摘 要】
：
借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性,从而获得较为平直稳定的下滑轨迹。同时,针
论文部分内容阅读
借鉴导弹导引规律中的比例导引方法,提出了一种基于高度变化率的制导规律,采用此方法可以减小无人机运动对回收网参数变化的敏感性,从而获得较为平直稳定的下滑轨迹。同时,针对无人机自动撞网回收过程中回收网网心随海浪运动的特点,应用鲁棒伺服LQR（RSLQR）的控制方法,以高度变化率（H）为主被控变量,设计了鲁棒伺服控制律,该控制结构鲁棒性强、控制精度高,满足动态撞网回收的性能指标。非线性仿真结果验证了该方法的可行性,表明采用此方法可以消除外界风干扰导致的位置误差,同时又可以提高系统的快速性、准确性以及鲁棒性等性能
其他文献
目的：探讨出院指导在极低出生体重儿先天性梅毒护理中的运用效果。方法选择2007年7月～2013年7月本科收治的极低出生体重儿先天性梅毒100例为研究对象，并分为对照组和实验组各50
目的研究分析阴道分娩会阴侧与会阴自然裂伤的临床效果。方法选取我院2015年4月~2017年5月收治的初产妇500例,平均分为两组,研究组行常会阴自然裂伤分娩方式,对照组患者则在
目的 :设计健脾、益气、清热、滋阴、活血 5种处理因素 ,对链脲佐菌素 (Streptozotocin,STZ)实验性糖尿病大鼠进行正交实验 ,以分析各种因素之间的交互作用。方法 :动物造模
<正>妊娠合并肺栓塞是指孕产期内源性或外源性栓子阻塞肺动脉或其分支引起肺循环障碍的临床和病理生理综合征,妊娠期肺栓塞发生率为0.09%～0.70%,未治疗的肺栓塞死亡率可高达12
产品设计课程群体系包括理论教学与实践教学。理论教学主要包括产品形态设计、产品结构设计与产品系统设计这三门由简入难的进阶课程。实践教学包括课程设计与产品实习,课程
近年来,我国建筑行业的技术水平得到了长足的发展,但是人们逐渐意识到了目前它同样存在着诸多问题,例如传统生产的建筑材料所需要的能源巨大,也会产生较大的环境问题等。为了
水资源承载力（WRCC）评价是干旱半干旱地区可持续发展的重要依据．本文构建集社会经济预测模型、情景决策分析与模糊评价模型的水-社会经济-环境综合评判模型对黄河中游延安市水资
应用低温射频技术对47例阻塞性睡眠呼吸暂停综合征患者局麻下行悬雍垂、软腭消融术治疗，分别于术前和术后行多导睡眠图等检查，比较软腭长度、悬雍垂长度、鼾声评级及嗜睡程度评
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
微生物是污水生物处理工艺的核心,反应器内微生物种群的组成、数量及生物活性会直接影响污水处理工艺的净化效果.通过研究BAF反应器内微生物的生物相构成、生物膜生长特性及