高斯牛顿法相关论文
针对视距/非视距混合环境下的源定位问题,提出加权平方误差损失函数的鲁棒定位算法(WSE-RS).当节点处于视距环境,就利用抽样均值构......
近年来,无人汽车得到了快速发展,定位技术作为无人汽车实现决策、规划与运动控制的基础,成为了无人汽车领域的研究热点。目前,应用......
非线性滤波算法一直是个活跃的研究方向，本文从非线性系统的逼近出发，利用高斯-牛顿方法，详细推导了基于Kazakov线性化的迭代滤波算法......
会议
地面核磁共振(Surface Nuclear Magnetic Resonance,SNMR)是目前唯一能够实现地下水直接定量探测的地球物理方法,最近十几年,SNMR ......
正则化方法通过带有正则化参数的约束项,将不适定问题转换为一个适定问题.如何选取最优正则化参数一直以来都是正则化研究的难点和......
为了提高可匹配机器人抓料和放料精度,降低抓放料过程中的次品率,提出了基于高斯牛顿法的可匹配机器人高精度自动抓放料方法;通过......
对于在应用在灾后搜索救援任务的机器人,其关键能力是在灾难地点进行自主探索.在许多应用场景中,比如城市搜救和搜索(USAR)机器人,......
目前电阻率法三维反演方法大多是基于最小构造或最平缓模型约束的反演,这些反演算法能稳定收敛,但有时反演结果分辨率较差,不利于......
为了得到快速、稳定的反演结果和清晰的地质界面,在前人研究的基础上,提出一种新的反演目标泛函。采用最光滑模型和最小支撑梯度模......
在人类对于信息的智能获取要求日益强烈的驱动下,无线传感器网络技术需要与多项技术接轨而有了本质上的发展。在任何领域中,只要涉......
可控源电磁法(Controlled source electromagnetic method,简称CSEM)是一种近些年来发展较快的地球物理勘探技术,其基本原理是使用......
近年来,我国周边的安全形势较为严峻,东海、南海等区域争端不断。在新的形势下,对无源侦察定位新技术需求日益迫切,将观测平台数量......
针对光电望远镜次镜精调Stewart机构的参数标定问题,在以往标定方法的基础上,首先,提出了在逆运动学模型基础上推导Stewart机构标......
全波形反演是一种利用地表或井中观测到的波场来推测地下物性参数的高精度成像方法.本文研究了频率域声波方程全波形反演的数值方......
多个传感器融合已经成为传感器信息处理的发展方向，针对目前传感器系统中空间数据偏差配准只能实现两个传感器配准的局限性以及......
视觉传感器具有获取的信息量大、非接触式测量等优点,因而在机器人领域得剑了广泛应用。将视觉信息引入闭环控制回路中用于直接控......
该文主要研究一维一相油藏数值反演问题,即利用有限几口井的钻井数据或试井数据以及实测的井底压力数据,根据数值反演理论计算出油......
移动边界问题广泛存在于自然科学、工程技术等诸多领域,如物质结晶的成长j冰川的溶解-凝固,化学反应的气体扩散,水坝的渗流,冶金巾......
超高密度电法具有数据信息量大和精度高的优点,已广泛应用于煤矿生产地质环境的安全管理方面。在正演分析中,采用有限单元法对所测......
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生......
利用单纯形推移法 ,对三参数和四参数极化方程式求取电化学动力学参数拟合 ,然后将拟合结果作为高斯牛顿法的初值 ,解决了后者初值......
皮尔逊Ⅲ型曲线是水文频率计算的常用曲线，其参数的精确估计是一个难点。基于复杂非线性拟合的最小二乘法基本思想，通过绝对值准则、......
针对MEMS传感器精度低、误差大等缺点，采用三轴加速度计、三轴磁强计和三轴陀螺仪进行组合姿态测量，使用卡尔曼滤波进行多传感器数据......
从二维线源问题出发,对二维直流电阻率法高效、高精度正反演方法进行研究。在正演数值模拟中,引入直接解法求解器求解线性方程组,......
针对接收信号强度指示(Received Signal Strength Indication, RSSI)测距定位算法存在定位结果不稳定且精度低的问题,本文分析了一......
航姿参考系统是四旋翼飞行器姿态控制和惯性测量的关键,基于MEMS的惯性导航系统长期稳定性较差,陀螺仪传感器和加速度计存在明显的......
以Theis模型为例,讨论了十进制遗传算法在水文地质参数识别中的应用. 应用实例计算表明,该方法和传统的配线法与高斯牛顿法相比,具......
针对一些需尽快计算故障后稳态电流电压值的应用情况,如配网配变支路保护、用户侧保护等,短时间内处理电流电压故障暂态信号成为了......
以某速射武器的身管为研究对象，对其烧蚀寿命进行可靠性优化设计，采用改进的响应面模型作为身管烧蚀寿命代理模型。结合遗传算法和高......
皮尔逊Ⅲ型曲线是水文频率计算的常用曲线,其参数的精确估计是y 个难点.基于复杂非线性拟合的最小二乘法基本思想,通过绝对值准则......
文章利用已知的压力和钻井数据,考虑已知实测数据和误差,根据数值反演理论、高斯牛顿分布和井筒生产数据计算敏感矩阵,并使用梯度......
在超声回波信号参数估计中，如果高斯牛顿法选取的迭代初值接近参数向量的真实解，则容易找到最优解；如果初始值远离最优解，则高斯牛顿法......
用牛顿法解最小二乘问题的主要困难是Hesse矩阵和二阶项的计算.文中研究可用已求得的一阶项代替二阶项的牛顿法.为此引入一个降阶......
三维反演解释是电磁法勘探发展的重要趋势,而如何提高三维反演的可靠性、稳定性和计算效率是算法开发者们目前的研究重点.本文实现......
利用已知的压力和钻井数据,根据数值反演理论得到最大可能分布,并通过统计分析方法得到最大可能分布的可信度,最终得到渗透率和孔......
针对目前双机时差频差算法二维定位精度低的问题,提出了一种三维空间双机时差频差定位算法。建立了三维空间中时差方程、频差方程......
本文用修正后的高斯－牛顿方法评价非恒定地下流水几种参数估算法的精度。计算敏感系数矩阵的方法有三种，影响系数法，敏感方程法和变分......
采用磷酸铵镁法单因素实验及正交实验处理抚顺催化剂厂的高质量浓度氨氮废水,并用罚函数法和高斯牛顿法对结果进行拟合优化.正交实......
利用阻尼型高斯牛顿法求解反演目标函数,并将粗糙度矩阵约束和最小支撑泛函约束以及参考模型和模型参数界限约束引入到目标函数中,......
针对基于惯性传感器中存在陀螺仪漂移和噪声干扰等问题,提出一种具有自适应调节参数的混合滤波算法。算法采用四元数进行系统模型......
利用最小二乘法将超声回波参数估计问题转化为优化问题,采用改进的差分进化算法(DE算法)对待优化函数进行优化处理。仿真研究说明,......
作为一种重要的地球物理勘探技术,频率域可控源电磁法(CSEM)具有勘探深度大、分辨率高及野外抗干扰能力强等优点,目前已被广泛用于......
为了实现利用C#语言编程求解激光跟踪干涉仪基站空间坐标,对基站空间坐标的标定原理进行了研究,指出本质上基站空间坐标求解问题可......
激光跟踪干涉仪具有自跟踪功能,测量空间对角线时相对激光干涉仪更方便,因此对激光跟踪干涉仪检测坐标测量机的原理和方法开展研究......
针对高斯牛顿法地震全波形反演计算量大、计算速度慢的问题,采用图形处理器（GPU）对其加速.高斯牛顿法全波形反演耗时主要集中在波形......
通过介绍光束法区域网平差的误差方程和法方程的建立,针对解算法方程的算法进行了对比分析。针对高斯牛顿法在解算非线性模型最小......
基于纬度计算的严密公式,使用高斯牛顿法,直接对大地坐标的纬度值进行求解,过程易于理解,计算结果精确,同时给出了纬度对大地高精......
利用主元分析法对数字图像相关技术所测结构变形信息进行数据压缩,并进一步用于力学模型未知参量的反求计算。首先,为降低数字图像......
