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针对存在电磁干扰的复杂多变环境下,蜂群无人机机间通信与位置信息交互受到较大干扰,导致无人机之间形成编队速率和效率降低.提出......
针对“领航者跟随者”的多智能体编队,由于领航者系统出现故障引起编队通讯中断而不能完成任务的问题,提出了一种基于一致性理论的......
生物体精巧的结构和卓越的运动能力为机器人学提供了模仿和学习的样本。本文以鱼类为研究对象，借鉴两种自然界创造智慧行为的进化方......
针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变，机器鱼无法快速反应的问题，本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制，使跟......
编队控制是多机器人协作的最重要的研究领域,提出的机器人控制算法具有鲁棒性是非常必要的。最近很少有提出的鲁棒控制器考虑动力......
针对非完整移动机器人编队控制问题，基于领航者-跟随者l-ψ控制结构，提出了一种运动学控制器与自适应神经滑模控制器相结合的新型控......
多智能体网络系统的群体行为研究是近年来复杂系统研究的一个热点,吸引着来自计算机科学、智能控制、网络通讯、数学、社会科学等......
针对多船舶之间的协同合作问题,对船舶的编队控制进行了研究.通过运用领航者-跟随者方法,选择在Cartesian坐标系下建立新的船队编......
欠驱动AUV编队跟踪控制是多AUV协同跟踪控制的基础,基于一定控制方法设计可靠稳定的控制系统对保障编队成功完成预期水下作业任务......
针对在大范围海域完成搜索和侦察任务的多自主水下航行器（Multiple AUV,MAUV）系统,提出一种MAUV控制系统的体系结构和编队航路点跟踪......
随着计算机技术、网络技术和通信技术的不断发展，对多智能体的研究已经成为了人工智能学科的核心内容之一，对多智能体系统的控制问题......
针对四旋翼无人机编队控制, 提出了一种基于图论法的四旋翼三角形结构编队. 本文将四旋翼无人机编队整体视为一幅有向图, 四旋翼为......
