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针对多机器鱼系统队形控制中队形发生突变，机器鱼无法快速反应的问题，本文采用模糊控制的方法对机器鱼的速度和航向角度进行控制，使跟随者快速准确的到达期望位姿。同时，以3条鱼为例，对多机器鱼队形运动进行仿真验证，仿真结果表明，当领航者直行时，跟随者与领航者的运动和速度相等；当领航者改变方向和速度后，跟随者可在较短时间内通过速度和方向挡位的改变达到期望位置，并保持规定队形。该方法可以调节运动参数，保持队形稳定，实现多机器鱼按一定队形完成规定路径，其跟随效果良好。