通讯时滞相关论文
本文基于模型预测控制（model predictive control,MPC）策略,研究了离散多智能体系统（multi-agent system,MAS）一致性问题.由于MAS广泛......
针对具有较大通讯时滞的多智能体系统,提出了一种具有加权项的时滞状态导数反馈协议,在无向通讯拓扑下,研究了一阶多智能体系统的......
近十年,关于多智能体系统一致性协调控制问题的相关理论研究和工程应用在不同学科领域发展迅猛。在个体相互通讯的系统中非集中式......
在有向网络拓扑下,该文研究了2阶大时滞多智能体系统的一致性,提出具有加权项的时滞状态导数反馈协议,改进了大通讯时滞导致系统震......
对于一阶多智能体系统,提出一类具有加权项的时滞状态导数反馈一致性协议,研究在无向通讯拓扑下多智能体系统实现一致性的收敛速度......
在包含时滞的情况下,针对高阶多智能体系统,分析了系统的渐近稳态一致性,说明了高阶多智能体系统能够更全面地反映位置、速度和加......
多智能体系统是指由多个智能体单元构成的网络系统,如分布式卫星系统、无人机编队系统等,各智能体之间通过相对信息交互及协同工作......
近年来,网络化多个体系统的协调控制己越来越引起科学和工程领域广泛关注,其中耦合调和振子系统作为研究网络化多个体系统的协调问......
