【摘 要】
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工作速度和定位精度是对机械手的两项基本性能要求。为此,研究分析机械手运动的动态过程,合理选择运动参数是十分必要的。本文主要讨论加工中心机床上的自动换刀装置各部分运
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工作速度和定位精度是对机械手的两项基本性能要求。为此,研究分析机械手运动的动态过程,合理选择运动参数是十分必要的。本文主要讨论加工中心机床上的自动换刀装置各部分运动的动态过程及运动参数的选择。 一、动态过程的特点 自动换刀装置各部分的运动不论是转动还是移动,都
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