软体相关论文
分析自然界中蛇的运动模式,根据蛇的运动机理,确定并设计仿蛇软体机器人的结构.根据机器人结构设计制作部件模具,浇筑完成机器人的......
与刚性部件控制的机械手臂或者手指相比,以记忆合金丝作为驱动器的驱动部件,避免了结构复杂的刚性部件以及复杂的运动反馈控制系统......
相对于刚性机器人,软体机器人与人类和动物具有安全交互性和兼容性,能够适应周围环境以及对撞击具有抵抗能力而备受关注。通过简单......
软体机械手作为融合了仿生学、材料学、工程学等多个学科领域的一种新型机械手在工业领域和医疗领域有着广泛的应用。目前，软体机械......
英国布里斯托尔机器人实验室专家近日研制了一种神奇的软体机器人，这种机器人拥有“嘴”和“肠”，可以“吃下”并“消化”掉有机物质......
农业部科技教育司为筹备2011年下半年召开的全国沼气工程沼肥综合利用现场经验交流会，做好沼渣沼液田间施用对比试验，就推荐沼肥生产......
浙江大学机械工程学院教授邹俊的主攻方向是软体机器人，2019年1月，AdvancedMaterialsTechnologies在封面刊登论文《真空驱动的软气动......
近日，巴塞罗那科技大学的研究人员开发了一种基于骨骼肌的生物混合型软体机器人。在爆发模式下，该饥器人一秒钟就能游出自己3倍身长......
北卡罗来纳州立大学机械与航空工程系助理教授尹杰 疫情之下，由于人与人之间的社交隔离需求，长期的远程工作使得机器人行业得到了......
哈佛大学推出了全球范围内首个完全柔性、完全自主运动、自带燃料、无需电池的软体仿章鱼机器人，并将其命名为“八爪怪”。它的“身......
过去，科学家从生物体中获取机器人的设计灵感，通常是模仿人类的内部构造或昆虫的外形架构等，尤其是后者。现在，哈佛大学化学家怀特赛德......
说起军用机器人，大多数人首先联想到的就是电影《终结者》里由金属材料制成的机器人，或是轮式、履带式、配备有机械手和传感器的笨拙......
水蛭,别名细齿蚂蟥、水蚂蟥、金边蚂蟥,为水蛭科软体环节动物。它以干燥全体入药,能破血通经、消胀除积,是治疗血栓药的主要原料......
一、亲贝的选择1.时间以前一年11月前选妥为好,或当年3～4月性腺刚可辨认时进行。一般秋种好于春种。2.亲贝要求2周龄贝,壳5.5cm以......
江苏南部沿海有较为丰富的文蛤资源,近几年来,常常发生文蛤突然大批死亡的现象,每年给生产单位造成数十万元的损失。1980年6—8月......
香港人喜欢吃海产,1983年海产销售超过15亿港元(批发价值),重量超过18万吨,其中海鲜鱼类1.0亿元(约14.5万吨),贝类4亿元(1.2万吨)......
水利工程的防护包含多方面的内容,概而言之,凡是防止水流或其他外界作用的有害影响,保护结构物或天然河岸不受破坏而采取的各种工......
土工织物软体排具有良好的排水性、保沙性。低成本、大批量工厂化生产、施工便捷等特点，确保其在保滩护底工程中的广泛应用。本文以......
桩围软体截流坝技术是采用钢管、模板等材料形成外围框架,将双面涂覆聚乙烯篷布坝袋固定在河床中,
Pile around the software dam......
广州地处珠江三角洲北缘,珠江三角洲盛产水稻,清明节后对流雨多(叫白撞雨),早造水稻根部骤冷骤热,自然流出浮游软体禾虫。南海、......
在现代汽车集团(HyundaiGroup)会长郑梦九强调“品质经营”的理念下,2012年现代汽车集团除了过去所擅长的汽车零件与汽车制造本业......
思嘉集团专注于高端新型材料的研发及制造,主要是打造户外休闲娱乐运动品牌。同时,在国家大力扶持三家的政策机遇下,思嘉成为国家......
文章阐述了丙烯布软体排与镀锌石笼护坡在护岸工程中的应用,结合实际介绍了软体柴排的施工方法与优点,建议平原河道护岸工程中广泛......
顺水流沉排方式能有效减少水流对软体护底排的冲刷破坏,但由于在深水条件下顺水流沉排时受力情况复杂,施工过程中难以保证软体排结......
每天早晨只要天气晴朗,耄耋老人丁从坤和他五六位放风筝老友的身影都会出现在扬州市江都城区生态公园里。他们自带板凳、开水,每次......
本文介绍并综述目前载氧血兰蛋白及其模型化合物的最新研究状况。
This article describes and summarizes the current research......
最近,在世界上开始发现了有栉动物(栉水母类)化石(G·D·stanley,Jr,和W·sturmer,1983)据发现,化石在西德产出于早期泥盆纪的粘板......
分布于宁镇山脉、皖南一带的孤峰组是一套硅质岩系,其中所含的软体动物化石虽有所报道,但缺乏系统的描述。笔者于1975及1976年期......
关于牙形石的性质前人已作了各种不同的解释,至今有两个生物的化石被解释为可能代表一种牙形石动物,即:Scott(1973)和Melton et Sc......
一、前言随着软基工程的实践,各种新的测试技术和施工工艺的兴起,软基处理在近半个世纪以来进展较快。伴随软基处理的方法日新月......
当水工建筑物地基不能满足工程要求时,必须进行处理,而地基处理的手段或措施又会影响建筑物的型式及其布置,特别是软弱地基的处理......
现代小区智能化趋势现代小区区分为硬体、软体及绿化,而小区智能化为软体的主要成分,也就是说智能化的升级就是小区的软体升级的......
马来西亚财政部长在２０００年财政预算会上宣布,将降低一系列进口品种（包括水产品）的关税。甲壳类和软体类的１０%～２０%的关税将被取消,真空包装的产......
半导体进入10纳米制程以下后,要顾及的不只是硬件开发,同样也得顾及装置的应用与周边科技。而愈是先进的制程,效能就越得靠应用和......
澄江动物群5．4亿年前至5．3亿年前的寒武纪早期生命大爆发一直是地球科学和生命科学领城的一个重大谜团,被国际学术界称为当代“十大......
经科技部核准并报国务院批准，１９９９年度国家科学技术奖励获奖项目２００Ｏ年１月２０日揭晓，其中我省《框格式软体排在江河险工整治中的研究与应用》荣获......
框格式软体排是尼龙绳网加筋的土工合成材料、石笼框格与砂土袋压载而形成的混合型固定式新型软体排。主要用于寒区江河险工的整治......
