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磁控微型软体机器人运动特性以及路径跟随控制的研究
【摘 要】
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微型机器人作为一门新兴前沿学科推动了机器人技术的进一步发展,微型机器人这个概念在上世纪50年代提出,以往的微型机器人多采用刚性机构设计,近年来随着微加工工艺及材料科学技术的飞速发展,柔性材料被引入到微型机器人领域,从而衍生出微型软体机器人学科,以微加工操作和微创医学为代表。微型机器人体积小,具有能在复杂狭小空间作业的能力,在医疗、军事国防、生物工程及微制造领域有着广阔的应用前景。微型软体机器人的密
【机 构】
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天津理工大学
【出 处】
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天津理工大学
【发表日期】
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2021年01期
【基金项目】
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其他文献
碳纳米结构被认为是在纳米技术中具有巨大潜力的材料。它具有一些特殊的电气,机械,光学和热性能,可用于制造性能优异的复合材料。碳纳米管具有许多非凡的性能,如:很小的尺寸、强度较高、敏感性强。这些特点使它可以作为生物电子学、生物医学、生物传感器的核心部件。由碳纳米管所制造的传感器,主要是利用其振动特性来进行检测。因此,全面考虑真实情况对传感器性能的影响,研究其振动力学行为将有助于该器件的优化设计和应用拓
摘 要：随着我国地铁行业的不断发展与进步，现阶段，在地铁当中电气设备已经成为了地铁不可或缺的一种设备，而地铁在运行的过程当中，必须要有电气设备的支持，才能够保证正常运行。而该种设备一旦出现故障问题，地铁将很难持续且平稳的运行下去，甚至还会极大地提升地铁运行事故问题出现的概率。而电气设备在调试的过程当中会出现诸多故障问题，这些问题一经出现，就会对地铁的正常运行造成极为不利的影响。因此，相关的地铁检修
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摘 要：随着我国医疗卫生改革的不断推进，优质护理服务模式的应用已成必然，借助优质护理服务模式，医院的护理服务水平将有较大程度的提升，也缓和了目前我国较为尖锐的医患矛盾，本文将浅谈优质护理服务模式在手术室护理中的应用，可以通过以下叙述，进一步提升手术室护理水平，为我国的医疗卫生改革增砖添瓦。 关键词：优质护理;服务态度;手术室;效果 1.手术室优质护理概述 优质化护理是一种以提供优质护理服务质
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摘 要：经济学是一门与人们生活息息相关的复杂社会科学。行为经济学和生活有着千丝万缕的联系，与每个人、每家企业都有密不可分，从个体的日常消费活动，到商业投资再到市场营销行为，每一次的投资与消费都不仅仅是简单的无理性的思想根源，更多的是由此及彼由点到面的思考和分析，如何让自己更好的掌握消费规律，让自己在投资于消费行为中更加理智与聪明这需要我们不断思考。 关键词：行为经济学;消费;应用研究 一、行为
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随着多功能新型材料的快速发展,多孔材料已被广泛应用于各个领域。传统的加工工艺很难保证材料加工的表面质量,对微观条件下材料的损伤也很难预测。为了提升孔隙材料整体的加工精度,探究孔壁的变形和材料去除机理,本文通过分子动力学仿真,从位移、抛光力和相变等角度研究了孔洞对于材料去除过程的影响和孔壁材料的去除机制。建立了抛光单晶硅非连续的分子动力学模型。通过仿真发现,孔壁材料的去除方式主要是剪切和挤压去除,磨
摘 要：自动监视控制系统已经在输气站场中广泛应用，电动阀门阀位错误，尤其是监控系统收到的电动阀位信号与实际阀门阀位状态不一致，会导致超计划量分输、管线压力持续升高爆管等事故，后果非常严重。 关键词：电动执行机构;阀位;关联报警;自动控制系统 引言 本文针对一起电动阀门阀位错误故障进行原因分析，并给出排查处理方法。最后，又分析了自动控制系统控制逻辑缺失的深层次原因并提出解决方案。 设备概况：
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摘 要：为了能够将高压用户的用电安全风险控制在最低范围内，对于这些高危用电用户采取分级管理的方式，是十分有必要的。本文首先对高压用户用电安全存在的隐患进行系统分析，同时指出评估用电风险时需要涉及到的几个因素，对其进行分级管理，在此基础上有针对性地采取了一些用电管理措施。通过对我国用电现状的调查和研究可以发现，对高压用户用电安全进行分级管理，能够有效减少用电事故发生的几率，减少设备可能产生的问题。
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摘 要：群众文化艺术的主要特点是教育、审美、娱乐、交流和传承，为社会的发展提供了优质的服务功能，不仅能够陶冶人民群众的情操、提高人民群众的素质，还在人民群众的全面发展中发挥着十分重要的作用。 关键词：群众文化艺术;社会发展;重要性 1 引言 在现代化社会的快速发展中，人民群众的生活质量得到了很大提升，大家越来越注重精神文化生活，群众文化艺术是传统的大众文化艺术，是人民群众追求美好生活的主要艺
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摘 要：高校的资产管理时通过身份认证登陆的系统，能对图书、仪器设备进行查询变动，极大程度的发挥了高校资产管理系统的作用，解决了由于校区分散和距离远的问题，解决了管理难和账目不清的问题，能够使管理人员精确到分析高校资产状况，从而提高高校资产管理人员的工作效率和能力。为此，本文根据多校区高校资产管理系统的应用与思考进行探究。 关键词：多校区;高校资产管理系统;应用与思考 引言 我国的教育正在飞速
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