自适应抓取相关论文
机械手自适应抓取能力是机器人具备复杂操纵能力的基础,其外部环境交互与感知能力对提升其自适应性至关重要。非结构环境下,被操作......
形状记忆合金（Shape Memory Alloy,SMA）具有驱动感知特性、输出力大、驱动电压低等优点,在仿生手领域得到了广泛研究。但是采用SMA驱......
研制了一种应用于人机交互的柔性三维力触觉传感器,将其与仿人灵巧手集成,具有仿人灵巧手实时感知法向力与切向力的能力.该传感器......
随着机器人技术的快速发展,自动化技术也越来越多地应用于食品加工领域。但是,对于食品行业操作对象柔、脆、易损,形状、尺寸及质......
相比于传统的刚性机器人,软体抓取机器人的抓取装置具有更高的柔性和自适应性,可以实现对易碎、不规则形状、球形、棒状等物品的抓......
城市垃圾处理是城市环境建设过程中的一项重要工作,而城市窨井及污水管道清理又是城市垃圾处理工作中的关键环节。在城市现代化建......
传统的自适应手机械机构复杂,不能实现直线平移夹取功能.本文提出一种新颖的方案,利用闭环控制器和切比雪夫连杆机构实现直线平夹......
在机器人抓取作业时,目标物体的位姿经常发生变化。为了使机器人在运动过程中能够适应物体的位姿变化,提出了一种基于高斯过程的机......
工业生产中为了满足抓取（如巧克力，饼干）梯形的礼品包装盒的需要，文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链柔性梯形包装盒机械手，设计了适合......
随着人类太空探索活动增加以及深空探测脚步加快,为满足航天器大型化需求,保证航天器安全、长久地运行,迫切需要对航天器进行在轨......
随着海参、扇贝以及海胆等海产品养殖规模的扩大,但是其捕捞方式却没有发生大的变化,传统的捕捞方式已经越来越不适应海产品养殖的......
研究机器人的正向、逆向运动学是深入机器人运动姿态控制的基础,以UR5型协作机器人为研究对象,根据DH参数对其进行运动学建模,并利......
针对水果表皮脆弱易损、不适合采用传统刚性夹爪抓取的问题,基于章鱼触手结构特征,结合仿生学原理和增材制造技术,设计并制作了一......
机器人手(或称为抓持器)是机器人抓取物体的末端部件,是机器人抓取、操作与帮助人类最重要的部件,也是目前国际研究前沿热点和难点......
现有机械抓手多为刚性结构,对被抓物品的自适应能力差。为实现柔顺抓取常采用欠驱动的方式,由此带来设计的机械抓手结构复杂、控制......
随着机器人应用场景的扩展,机器人往往要在非结构化的环境中执行任务,这就要求机器人能够实现灵活的抓取或者操作任务。机械手作为......
就软性、脆性及形状不规则和尺寸变化等复杂对象，工业机械手只能抓取形状大小一致、不易破损的刚性工件，而仿人机械手采用复杂的控制......
