梯形包装盒相关论文
工业生产中为了满足抓取（如巧克力，饼干）梯形的礼品包装盒的需要，文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链柔性梯形包装盒机械手，设计了适合......
目的为了满足生产中抓取(如巧克力,饼干)分拣梯形礼品包装盒的需要,对柔性机械手结构进行优化设计。方法提出一种绳牵引驱动的单铰......
