【摘 要】
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为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求,防走失、防摔倒检测系统实时监测持杖人的位置和状态信息.结果 表明,基于STM32的智能导盲手杖能够为盲障人士出行提供全方位的智能服务和安全保障.
【机 构】
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大连民族大学机电工程学院,辽宁大连116600
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为满足肓障人士不同的出行需求,设计了一种基于STM32-F103ZET6微控制器的多功能智能导肓手杖.采用全球定位系统(global positioning system,GPS)、无线呼救系统、红外循迹系统、超声波避障系统等实现手杖的远程定位、导航和导盲等功能,驱动底轮与盲道紧密咬合,满足正常盲道与十字路口的行进需求,防走失、防摔倒检测系统实时监测持杖人的位置和状态信息.结果 表明,基于STM32的智能导盲手杖能够为盲障人士出行提供全方位的智能服务和安全保障.
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