移栽机器人相关论文
工厂化育苗生产中，为满足钵苗对生长空间和养分不断增多的需求，需将其从高密度穴盘移植到低密度穴盘。而在实际生产中受种子发芽率限......
高效的工厂化农业生产是一项国内外新兴的产业技术，在部分发达国家已走向实用化、产业化。国外由于劳动力成本高，已大力推广温室内机......
育苗移栽技术具有诸多优越性，国内移栽基本以手工移栽和半自动移栽机为主，劳动强度大、效率低。移栽机器人的应用对改善作业者的劳动......
现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,尤其......
农业机器人是农业机械的发展趋势之一，末端执行件是农业机器人的重要组成部分。为此，综述了农业机器人末端执行件的组成和发展状况，重......
以三平移并联机器人视觉系统为研究对象。采用超绿色（Extra Green）特征分割方法对植物秧苗在钵盘中的彩色图像进行分析，提取出图像中......
在实现农业现代化的进程中,大力推进蔬菜和花卉种植现代化是加快农业现代化进程的一个重要方向。工业化、规范化以及智能化培育幼......
这种机器人的特点：①它们一般是在室外工作，作业环境较差，但在精神要求上却没有工业机器人那样高。②这种机器人的使用者不是专门的技......
＂项目导入＋任务驱动＂教学方法以学生的自主探索为基础,进而主动学习掌握新知识,极大调动了学生的积极性,培养了学生的创新能力。基于......
现有产业化应用的温室穴盘苗移栽机大都为三坐标龙门架式结构,其体积庞大、惯性大、相对刚度低、移栽速度低、柔性作业能力差,无法......
结合实际工程项目，作者设计了一种新型的移载机器人。该移栽机器人用于某厂的显像管玻壳研磨生产线上，交付使用以后，厂家获得良好的经......
在对全自动嫁接机相配套的穴盘苗移栽机器人进行研究的基础上,基于穴盘中符合嫁接基准的幼苗分布情况、移苗机械手的状态信息及穴......
移栽机器人作为育苗工厂化生产的重要设备,在提高育苗工作效率上有着重要意义。本文采用机器视觉技术提取穴盘幼苗的特征参数,判断......
针对新型螺旋栽培立柱结构进行了配套移栽机器人系统的设计。通过几何与静力学分析,确定了插针式末端执行器的驱动电磁铁选型与机......
<正>温室园艺产业化生产在西方发达国家的水平很高、规模很大。由于受到农业用地狭小的条件限制,荷兰、以色列、日本等国家发展温......
目前,我国设施蔬菜在生物技术、选种育苗、高产栽培等方面取得巨大成果,并且日光温室蔬菜高效节能栽培技术使我国温室节能技术跃至......
钵苗移栽是温室穴盘育苗生产中的重要环节。为实现穴盘钵苗智能化移栽作业，设计了一种高速钵苗移栽机器人。该机器人主要由穴盘定位......
温室穴盘苗培育技术已在全世界范围内广泛应用,移栽作业是育苗后期的重要环节。开发钵苗移栽机器人代替传统手工作业,可大大提高作......
运用移栽技术的花卉生产方式已经成为现代温室花卉生产中的主要种植模式，针对目前盆栽花卉移栽人工劳动强度大、生产效率低等现状，对......
