并联移栽机器人视觉的研究——基于图像的秧苗位置确定

来源 :农机化研究 | 被引量 : 0次 | 上传用户:alim_zheng
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以三平移并联机器人视觉系统为研究对象。采用超绿色(Extra Green)特征分割方法对植物秧苗在钵盘中的彩色图像进行分析,提取出图像中绿色成分,并进行二值化处理;然后,对二值图运用质心法、形态学运算法和中点法3种方法确定图像中心位置,并综合比较3种运算方法,得出确定秧苗根茎位置的最佳方法为形态学运算法。
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