基于数字孪生技术的特种试验机构监控系统研究与实现

来源 :重庆大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:snowin11
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
风洞特种试验机构(简称:试验机构)是进行飞行器复杂气动试验的重要装置。在狭小空间约束和复杂气动力载荷作用下,试验机构容易发生碰撞和断裂等事故。急需研发先进的监控系统实现碰撞预测及复杂气动载荷下的机构力学响应监测。针对此问题,本文基于数字孪生思想开展了试验机构监控系统的研究,主要研究内容如下。1)系统的分析了试验机构监控系统的实际需求,提出一种基于数字孪生技术的试验机构监控方法。在研究设计目标和设计原则的基础上,制定了系统研究的总路线,并选择Unity作为数字孪生基础平台,提供监控研究中可视化支持。2)碰撞预测方面,针对传统包围盒检测中,检测精度较低且未能实现碰撞预测的问题,提出一种基于当前帧和预测帧的试验机构孪生对象双层碰撞预测算法。算法包括第一层包围盒碰撞预测和第二层风险三角片面碰撞预测,并在预测下一帧碰撞的同时检测当前帧碰撞,实现对预测结果的复核。针对试验机构的环境约束特点,设计了一种HOLE包围体,解决了常见包围盒不适用孔洞结构的问题。根据动态物体速度方向,筛选风险三角片面,减少算法第二层图元检测运算量。实验表明,本文碰撞预测算法能有效提高图元检测效率,有效预测碰撞发生。3)机构力学响应监测方面,针对原有应力监测中电桥法布线复杂,无法获取零件整体变形和应力分布的问题,提出一种基于变形、应力回归模型仿真的试验机构变形应力实时监控方法。根据整体机构受力分析,获取机构薄弱环节,并基于APDL程序获取表面特征点数据,形成了神经网络数据集,然后通过GSO-BP神经网络拟合有限元仿真数据形成了力学响应回归模型。测试结果显示,监控平台支杆受力变形和应力分布结果接近于ANSYS有限元软件仿真结果,最大变形误差仅0.125mm,应力分布基本相同,而计算时间相比ANSYS显著降低,能实现力学响应监控要求。4)完成了特种试验机构监控系统的集成与实现。基于Unity数字孪生基础平台,集成了机构碰撞预测以及力学响应监测模块并完成了监控系统界面实现。集成后系统能有效实现碰撞预测及复杂气动载荷下的机构力学响应监测,提升了机构监控水平。
其他文献
在气阀件的成形过程中,电热镦粗过程作为其中一个重要工艺环节,对气阀件的成品率和性能都有极其重要的影响。但由于电热镦粗过程中工艺参数设置的不合理等原因,电镦件很容易出现各种不良变形甚至产生缺陷组织。对于气阀件的成形质量的提高,必须依靠系统而详细的研究和分析,另一方面,电镦过程中相互影响相互制约的工艺参数众多,参数之间的调控是实际生产中普遍存在的难题。因此,对电镦过程中不同工艺参数的调控和搭配是非常有
与传统复合材料相比,编织复合材料在性能方面有如下优点:更加完整的结构、更加均匀合理的力学性能以及更优良的可设计性等。在航空航天、体育用品,汽车以及船舶等行业中,编织复合材料应用的深度和广度逐步提高。由于碳纤维成本较高,玻璃纤维的价格相对较低,所以本文将设计一种混合编织复合材料,并将其铺设在汽车的重要部件顶盖中横梁上,并对铺设混合编织复合材料的顶盖中横梁进行优化设计和可靠性优化设计。本文首先分析了碳
金属卤化物钙钛矿作为一种有希望应用于下一代高质量照明和高清晰度显示的发光材料受到了广泛关注。其具有优异的光学性能和直接可调带隙、强的光吸收系数、高缺陷容错率和低的非辐射复合率等特性,对现代光电器件具有极大的吸引力。然而由于金属卤化物钙钛矿前驱体溶液的溶解度和离子多样性所致缺陷,以及金属卤化物钙钛矿在极性环境下的不稳定性导致其在制备与应用中受到限制。本文针对现有金属卤化物钙钛矿纳米晶制备的不足之处,
目前“小批量、多品种”混流生产的方式已经成为汽车厂商的主流生产方式,给消费者带来了更多的个性化汽车选配选择,也让汽车厂商在满足市场过程中获得了更大的发展。在汽车的生产中,焊接车间为上线车间,对汽车生产计划的正常进行有着重要意义。某车企的焊接车间为混合流水车间,但现有的排产算法和调度规则不能很好的适应“小批量、多品种”的混流生产方式,存在着生产加工的效率低、白车身不能按照计划表准时交付和零部件消耗均
Bi2WO6因其具有独特的[Bi2O2]2+层状结构受到越来越多的关注,是Aurivillius家族中最具代表性的氧化物。但铋系半导体光催化剂光生载流子分离和迁移速率较低,其光催化活性被抑制。基于此,本文利用金属离子镍掺杂、纳米ZnO复合以及对ZnO/Bi2WO6材料赋磁的方法对Bi2WO6进行改性,以提高其光催化性能。通过一步水热法成功制备了不同摩尔比的Ni2+掺杂Bi2WO6半导体催化材料。测
智能机器人已逐步融入到我们的日常生活及工作当中,机器人的结构根据需求和功能也越来越多样化:如四足机器人,它应用广泛、环境适应能力极强,在救灾和军事反恐中都发挥着重要的作用。与传统的轮式机器人相比,四足机器人可以灵活地完成爬坡、地面支撑和越障等动作。但面临室内和密集遮挡环境如地下室、森林等复杂环境时,易出现全球定位系统(Global Position System,GPS)等定位信号不稳定甚至缺失等
滑坡是一种破坏性极高的地质灾害,全球范围内滑坡灾害频发,对人们的生命财产安全造成了严重威胁。因此,基于滑坡监测系统提供的基础数据,深入研究滑坡演化状态的预测及其控制,降低滑坡灾害的影响,理论意义和现实意义显著。滑坡作为非线性动态系统,演化形变机理复杂未知,可获得实际数据量较少。长短时记忆网络适用于对动态系统进行建模,多任务学习借助信息共享在一定程度上可以缓解小样本问题。本文将多任务学习引入滑坡演化
伴随着硫化镍矿的日益枯竭,工业发展对镍的需求日益增加,如何经济高效的开发红土镍矿,对国民经济发展具有重大的意义。当下处理红土镍矿的主流工艺回转窑干燥预还原-电炉熔炼法和高炉法,虽然经过多年的发展,但是依然存在着不可忽视的问题(能耗高)。采用回转窑还原焙烧-磁选工艺处理红土镍矿,相较而言更加节能环保。本文针对印尼出产的红土镍矿进行了理论和实验研究,对焙烧及磁选工艺的影响因素进行了分析,研究结果可为实
车辆交通安全极大影响着道路上人类的生命财产安全。车辆碰撞预警(Vehicular Collision Warning,VCW)系统通过对潜在的碰撞事故提前预警,降低事故发生风险,极大提升道路安全性。传统基于激光、雷达等VCW系统可实现实时高效的碰撞预警,但受限于视距约束。随着车联网的迅速发展,基于车-云通信的VCW系统可实现超视距碰撞预警,但存在服务时延高、可扩展性差等问题。此外,车载通信中消息的
提高电气设备常用绝缘材料的表面疏水性,可有效缓解其在低温高湿环境中凝露、覆冰的程度,避免绝缘击穿等故障的发生。低温等离子体法作为近年研究热点,产生的等离体子具有温度低、活性粒子种类丰富等特点,容易与所接触的材料表面发生反应。但现有关于等离子体疏水改性的研究仍停留在实验室阶段,存在改性面积有限、改性装置可移动性不足等问题,并且缺乏对表面改性后材料其他关键特性如绝缘性能、耐老化能力等的研究,难以推广至