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本文介绍了空间站泄漏检测的应用背景和声发射检测技术的基本原理,介绍了便携式声发射检漏系统和阵列式声发射碰撞感知及漏孔评定......
针对皮肤力传感器对机器人碰撞点检测的不足,提出了一种利用六维力传感器进行机器人本体碰撞点检测的方法。该方法利用传感器采集......
机器人不仅要有较高的控制精度,还需要具备碰撞感知能力和柔顺性。用气动肌肉驱动的机器人具有质量轻、柔顺性和仿生性好等优点,应......
船桥相撞是桥梁事故的发生的主要原因,为了保障桥区安全,提出以雷达为核心的全方位、高可靠性桥梁主动防撞预警与碰撞抓拍系统。首......
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