电液速度伺服系统相关论文
工程中实践中的系统大多是非线性系统。同时，实际系统中由于建模误差、测量误差和近似线性化等因素从而使系统不可避免的含有未知参......
随着电液伺服技术的发展及应用领域的逐步推广,对电液伺服系统的性能要求也愈来愈高.作为电液伺服系统的控制策略,是影响电液伺服......
本文在对模糊控制进行初步理论研究的基础上,成功地将模糊控制理论应用于电液速度伺服系统,并得到了一些有用的结论。第二章对自动......
将自适应模糊控制理论引入电液速度伺服系统之中 ,提出了一种基于模糊逻辑系统的自学习控制方法 ,即采用BP算法对经验规则进行修改......
由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性,难以建立精确的数学模型,文中引入RBF(径向基函数)模糊自适应控制,利用RBF神经网......
根据电液速度伺服系统的传递函数，确定其开环增益K，利用MATLAB／Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真，得出......
由于电液速度伺服系统的非线性和参数的不确定性，难以建立精确的数学模型，本文引入RBF（径向基函数）模糊自适应控制，利用RBF神经网络进行......
介绍了增益调度的原理及其应用,并针对液压马达速度伺服系统的特点,提出了插值增益调度的实现形式.试验研究表明,与单纯PID控制器......
计算机应用数字闭环控制的电液速度伺服系统进行了仿真和实验研究,建立了该系统完整的数学和仿真模型.研究表明,仿真与实验结果非......
液压马达速度伺服系统具有非线性时变等特性，而增益调度是解决非线性的一种方法，通过连续增益调度使系统控制参数达到全局优化，解决了......
本文基于变频调速技术,构建了一个较合理的变频电液速度控制系统,并采取模糊控制算法进行试验,实现了快速维持负载突变时液压马达......
介绍一种对阀控马达电液速度伺服系统新的控制方法--伪微分反馈控制(Pseudo-Derivative-Feedback,简称PDF)算法.建立了由电液伺服......
基于一种改进的径向基函数网络,提出一种电液伺服系统自学习动态补偿控制算法。控制器包括1个神经网络动态补偿控制器和1个神经网......
基于模糊控制器的一种解析结构,本文利用了将模糊控制器与BP算法相结合的方法.即采用BP算法完善经验规则,构建一种自适应模糊控制......
本文在分析沥青混凝土摊铺机行走液压系统的结构基础上,通过引人模糊控制规则,设置了沥青混凝土摊铺机行走液压系统的智能控制系统......
现有液压提升机的简单手动操作比例式减压阀开环控制方式不能满足现代矿井自动化生产、高效率生产、安全生产等综合性能要求,必须......
在分析连铸设备电液速度伺服系统控制原理的基础上，建立了系统的数学模型。主要对基于NATLAB环境的PID控制器的设计步骤做了详细介......
电液伺服系统是液压技术的一个重要分支,近年来,对电液伺服系统的研究一般都是关于位置控制及力控制,使得这两方面得到了较好的发......
