现有液压提升机的简单手动操作比例式减压阀开环控制方式不能满足现代矿井自动化生产、高效率生产、安全生产等综合性能要求,必须对现有液压提升机实行高新技术改造。本文分析了现有液压提升机控制方式的不足及其电液集成状况的缺失;基于此确定了实现液压提升机电液集成的关键为电液速度伺服系统;建立了该系统的原始数学模型、简化数学模型及相应的仿真模型;分析了液压提升机电液速度伺服系统的静动态特性并对系统进行了简单的滞后校正;研究了电液速度伺服系统的常规PID控制、积分分离式PID控制、普通模糊控制、模糊自整定PID控制,设计了相应的控制器并建立了仿真模型;对仿真结果进行分析对比,优选出了能相对较好满足液压提升机电液速度伺服系统综合性能要求的模糊自整定PID控制方法;在大惯量时变负载泵控马达试验台上进行了电液速度伺服系统的模糊自整定PID控制试验研究。全文的特点在于应用电液速度伺服控制系统对现有液压提升机的液压驱动系统进行了改进,并将模糊控制、模糊自整定PID控制方法应用于此伺服系统中。总结全文可得如下结论:现有液压提升机电液集成的关键为电液速度伺服系统:不加控制方法或只加简单滞后校正的电液速度伺服系统均不能同时满足动态精度和稳定性要求;此电液速度伺服系统的模糊自整定PID控制器与常规PID控制器、普通模糊控制器相比具有良好的响应特性、鲁棒性和抗干扰能力,它能适应系统存在的参数时变和非线性、能有效抑制随机干扰,使系统具有良好的动态特性、稳定性能和跟踪性能。