电液速度伺服系统的PID控制与单片机实现

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根据电液速度伺服系统的传递函数,确定其开环增益K,利用MATLAB/Simuiink软件进行仿真。通过对PID控制器的3个参数进行调节并仿真,得出最优参数。通过单片机实现其控制规律。
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