爬墙机器人相关论文
该文继续研究设计并实现一种气动爬墙机器人系统.气动爬墙机器人属于特种机器人的范畴,其能够克服重力的作用,携带探测设备,工作在......
本文依据多足爬墙机器人是一种具有冗余驱动、多支链、时变拓扑运动结构的特种机器人。通过在机器人足底(或者腹部下)设计吸附装置......
新浪科技讯北京时间6月15日消息，美国犹他州大学的学生if,q用家用真空吸尘器制造出一款爬墙机器人，能够在不借助绳索情况下在玻璃、......
汉诺威工业博览会上的新产品新设计智能助听器这次博览会上展出的智能助听器能够分辨声音的主次，把主人需要的声音放大，把干扰的杂音......
利用抽象陈述法进行了双足爬墙机器人的方案设计,确定了双足爬墙机器人的设计目标和功能,根据目标方案完成了机器人的虚拟样机设计......
本文介绍了无人驾驶汽车的发展历史,以谷歌无人驾驶汽车为例分别介绍了无人车的发展现状和应用领域。同时,通过对比现有的爬墙机器......
利用壁虎爬墙的原理，制造出能和壁虎的脚功能相近的材料，把壁虎的爬墙功能和现有的真空吸盘式爬墙系统结合起来，弥补现有设备的缺陷。......
通过对负压吸附式爬壁机器人静止在墙面上的物理模型进行分析,得出负压吸附式爬墙机器人设计中机器人质量、底盘面积、底盘周长、......
随着科学技术的飞速发展,各种类型的机器人相继问世。有的机器人已经广泛应用到生产领域。但是,会爬墙的机器人,在当今世界还很少......
近日,美国加州斯坦福大学研发出一款爬墙机器人,名为斯坦福攀登飞行机动平台（SCAMP）。SCAMP的外形像昆虫,它的脚看上去像触角,由于它......
为了实现搭载各种轻质量设备进行垂直墙面和水平墙面作业,设计了一种以STM32单片机为控制核心、使用真空吸附原理的多足爬墙机器人......
研究一种可完成在垂直面上的定向移动、简单避障与负重等工作的双足爬墙机器人。通过气压差使吸盘附着于墙面,形成垂直于墙面的压......
为解决爬墙机器人载重小、效率低等问题，提出了一种利用涵道风扇的斜推力使机器人吸附在墙面的爬墙原理，并制作了一款样机验证原理的......
目的设计一种可以为高层建筑外墙进行清洗的机器人,其主体结构包括行走机构和机器手机构。方法针对高层建筑外墙清洗作业需求,设计......
设计了一种新型的吸附式爬墙机器人并制作了实物模型,通过理论计算选择所用的气动元件,并在机器人实际运动过程中得以验证和得出实......
针对目前高空作业的需求,本文设计了三种爬墙机器人平台,分别根据磁铁吸附,真空吸附的原理,可以依据需求的高空作业的特点选择合适......
介绍了一种爬墙机器人的设计原理及无线遥控的实现方法。该系统是根据真空吸附原理设计的一个能在垂直墙面上通过脚步行进方式,在4......
介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统......
为解决高层建筑墙面检测维修困难以及现有爬墙机器人灵活性差、反应速度慢等问题,设计了一种以STM32单片机为嵌入式控制系统核心,......
