混合输入五杆机构相关论文
混合驱动机构的基本思想是采用双电机作为动力源，输入运动通过两自由度机构合成后产生所需要的多组输出运动规律，以满足不同的输出要......
从古至今人类对月球的向往一直没有停过，月球车是探测月球的重要工具之一，也是研究的难点部分。本文主要是基于混合五杆驱动对月球车......
首先建立混合输入五杆机构实现轨迹的运动学和动力学数学模型 ,然后根据这些模型及混合输入无条件三曲柄五杆机构不等式 ,建立基于......
利用开链机构的工作空间位置关系、四杆机构的可装配条件和Grashof准则,分析四杆机构的所有构型.基于四杆机构构型,分析满足混合输......
应用隐函数定理,推导出平面闭链五杆机构柔性工作空间边界的条件,即输出杆与相连的连架杆共线及另一连架杆与相连的连杆共线.分析......
首先建立混合输入五杆机构实现轨迹的运动学和动力学数学模型，然后根据这些模型及混合输入无条件三曲柄五杆机构不等式，建立基于可控......
混合输入五杆机构是最简单的平面并联机器人。根据混合输入五杆机构的三种机构类型，确定它们各自的求解空间；按照全局运动性能指标(G......
主要研究了利用混合驱动平面五杆机构再现给定轨迹曲线的问题,在分析了五杆机构的误差、可动性、构形选择和伺服电机的选择与控制......
Hybrid mechanism is a new type of planar controllable mechanism. Position control accuracy of system determines the outp......
本文以两曲柄分别为连架杆和连杆的一类混合输入五杆机构作为研究对象，围绕此机构对混合驱动可控机构的结构学、运动学和优化综合问......
混合输入五杆机构是最简单的并联机器人,利用混合输入五杆机构的Jacobian矩阵,推导出两种类型的奇异性条件,即Jaeobian矩阵行列式......
混合输入五杆机构是最简单的并联机器人 .利用混合输入五杆机构的 Jacobian矩阵 ,推导出奇异性条件 .将奇异性分为两种类型 ,即 Ja......
